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保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢；

7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡單的手動操作

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