OMRON歐姆龍Hornet并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)

更新時(shí)間：2025-02-10

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以太網(wǎng)功能通過機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機(jī)器人

嵌入式驅(qū)動(dòng)控制，可減少電纜數(shù)量

高達(dá)1.4 m/s的傳送帶跟蹤速度

采用高載荷能力設(shè)計(jì)，支持各種抓手（多個(gè)抓?。?/p>

支持在傳送帶上快速抓取與放置

有效降低安裝成本和機(jī)器人振動(dòng)

最大工作直徑1,130 mm

工作高度425 mm

最大有效載荷8 kg

重量52 kg

類型	Hornet		Hornet擴(kuò)展選項(xiàng)
IP	Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
Hornet 565 3軸	17201-45600	17201-45610	17203-45600	17203-45610
Hornet 565 4軸	17201-45604	17201-45614	17203-45604	17203-45614
系統(tǒng)構(gòu)成	機(jī)器人 + eAIB，嵌入式驅(qū)動(dòng)控制?		機(jī)器人 + eAIB所需連接電纜
用途	通常用于單臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)		通常用于多臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)，需與現(xiàn)有的Smart ControllerEX連接
隨機(jī)附件	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • 前面板套件（92546-10358）	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • 前面板套件（92546-10358） • 電纜密封組件 (08765-000)	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • XSYS電纜， 5m/15ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394電纜， 5m/15ft (13632-045) • 連接到控制器的 eV+許可 (14529-103)	• XSYS電纜，帶跳線， 2m/6ft (13323-000) • XSYS電纜， 5m/15ft (11585-000) • DB9分路器 (00411-000) • 1394電纜， 5m/15ft (13632-045) • 連接到控制器的 eV+許可 (14529-103) • 電纜密封組件 (08765-000)

? 如需傳送帶跟蹤，則需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控機(jī)及相關(guān)電纜。

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